平将門が開基。将門が梅の枝を地面にさし、根付いたという。 青梅の地名の由来となった。

平将門が創建したと伝えられる高峯寺の跡地に、 平将門の後裔・三田氏が創建した曹洞宗寺院。

平将門がこの地に庵室を建立したことにはじまるという古刹。 平将門の子孫・三田氏代々の供養塔が現存する。

平将門が滝上家に滞在した時、常保寺の境内にあった 「富士向きの滝」で修行をしたという。